Vlastní mužské jméno Petr pochází z řečtiny (πέτρος Petros), kde femininum πέτρα petra znamená „kámen“ či „skála“ . V České republice je to třetí nejčetnější jméno. Jeho popularita však klesá, mezi novorozenci to bylo v roce 2008 až patnácté nejčetnější jméno. Jméno je ekvivalentem a synonymem aramejského slova/jména kéfa. Podle Nového zákona takto (tj. Kéfa, v řečtině Petros) pojmenoval Ježíš Šimona, syna Jonášova, který byl jedním z jeho apoštolů. Dívčí forma tohoto jména je Petra.
